電場が $\boldsymbol{E}$ で，かつ磁束密度が $\boldsymbol{B}$ の電磁場中を速度が $\boldsymbol{v}$ で運動する電荷が $q$ である粒子は次式で表わされる力 $\boldsymbol{F}$ を受ける。 $$ \boldsymbol{F} = q(\boldsymbol{E}+\boldsymbol{v} \times \boldsymbol{B}) $$ 　上式をローレンツの式という。ただし上式中の $\times$ はベクトルの外積を表わす。