回転ドラムの回転と揺動を同時に行う機能をもった回転ボールミル型の粉体混合機。乾式粉体混合機として主に用いられるが，湿式粉砕機として用いると，原料などの投入が自動化しやすく，また粉砕したスラリーの排出率が向上できるなどの特徴を有している。