倒立円錐型容器の内壁に沿ってアームに取り付けられた攪拌スクリューが回転（自転）しながら，アームの回転によって容器内を遊星運動（公転）する構造の固定容器型混合機。混合容器はホッパーにもなり，大容量の混合に用いられる場合が多い。また，アームにはシングルアーム（スクリューは自転しながら容器壁に沿って円運動の公転をする）とダブルアーム（スクリューの公転は容器壁部から漸次中心部に向かって動き，中心部に達したあと再び容器壁側へ戻る）がある。

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