たて型の容器内に装入した数枚のパドル羽根などで攪拌混合を行う装置。この装置には，

1. 羽根と容器が互いに反対に回転する，
2. 容器と羽根が同軸回転する，
3. 偏心軸により一方の軸を自・公転する，

などの形式がある。羽根形状により，解砕混合から手こね状態，捏和（ねっか）まで比較的広い操作範囲を選べる。比較的低粘度物質やペーストの分散にも利用される。

→　混練， 分散， 捏和（ねっか）