媒体としてペブル（丸い小石）を用いる粉砕機をいう。ぺブルの形はいろいろあるが，直径と長さの比を種々変化させた円柱状の粒子や，多角形粒子などがあり，また，その大きさは十数 cm から数 mm まで各種用いられる。