向かいあった 2 枚の円板の表面に数十本ないしそれ以上のピンを互いにかみ合うように植え，片方の円板あるいは両方の円板を高速回転させて原料を円板中心に供給し，遠心力で円周方向に移動する間にピンによる衝撃，せん断（剪断）による粉砕を行うものである。回転数は大きいもので数千から数万 rpm 以上に達し，ピンの大きさも様々である。たて型のものと横型のもの双方がある。主として顔料，医薬品，食料品，飼料など，あまり硬くないものに用いられる。