所定の温度で，ある一定の体積を測る容器。
　液体の密度を測定する場合，（密度 $\rho_{\mathrm{\ell}}$ の液体＋容器）の質量を $m_{\mathrm{t}}$，（容器だけの質量）を $m_{0}$，（容器の体積）を $V_{p}$ とすると $$ \rho_{\mathrm{\ell}} = \frac{m_{\mathrm{t}}-m_{0}}{V_{\mathrm{p}}} $$ で表わされる。
　粉体試料の密度を測定する場合，まず秤量した試料（質量 $m_{\mathrm{s}}$）をピクノメーターに入れ，密度がわかっている浸液で満たす。全体の質量を $m_{\mathrm{t}}$，浸液の密度を $\rho_{\mathrm{\ell}}$ としたとき，試料の密度 $\rho_{\mathrm{s}}$ は $$ \rho_{\mathrm{s}} = \frac{m_{\mathrm{s}}}{V_{\mathrm{p}}-\left( \frac{m_{\mathrm{t}}-m_{\mathrm{s}}-m_{0}}{\rho_{\mathrm{\ell}}} \right)} $$ で求まる。注意点として試料の脱気を十分行う必要があり，その方法として湯煎法，減圧脱気法などがある。