主に衝撃力によって固体原料を微細化する粉砕機。ハンマーミルなどで代表される代表的な粉砕機の一形式で，その構造により，ハンマーミル型，ピンミル型，軸流型，アニュラー型などに分けられる。 実際の粉砕機においては，衝撃力だけではなく，せん断（剪断）や摩砕原理などが作用するが，粉砕力は主に衝撃速度によって決定され，これが大きいほど，微粉砕される傾向がある。衝擊子の速度は通常 50 ～ 100 m s^-1 程度であるが，最近は 150 m s^-1 を超えるものもみられる。また相対するローターを逆方向に回転させて相対速度を高めた形式のものもある。通常これらの粉砕機は，砕成物の粒度をコントロールするためにスクリーン式や気流式の分級機構を有するものが多い。

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