流体の衝突による固体材料の侵食のことをいい，ダストを含む排ガスや空気輸送系の管壁の摩耗，あるいは粒子沈着層や固着層の粒子衝突による侵食・崩壊にも用いられる。空気輸送管の曲管部や排ガスタービンでは，特に材料の耐久性と直接関係するため，エロージョンの特性評価が重要になる。エロージョンに関係する因子には，粒子および固体壁の機械的特性，衝撃力，衝突角度，環境条件などがあり，これらの条件を設定したうえで固体壁のエロージョン試験が行われる。なお，衝突する流体の違いによって，スラリーエロージョン，サンドエロージョンなどの呼び名がある。