一般にピンミルなど互いに反対方向に回転する円板間に働く摩砕的ないし小さい衝撃の繰り返しによって粉砕を行うミルをいう。円板に植えられたピンによって粉砕作用を及ばすのが一般的であるが，ときにはさらに摩砕を主にする石臼やサンドミル，アトライター，パールミル，あるいはリフターなどのタンブリングミル（ボールミル）をこの分類に入れることもある。

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