通常 3～10 mm 程度の比較的大きなメディアを使用し，棒状の攪拌アームで円筒形の固定容器の中でスラリーの粉砕および分散を同時に行う粉砕機である。サンドグラインダーとの大きな違いは，攪拌アームの回転数が低く，大きなメディアを使用することである。湿式型のアトライターには，バッチ式，循環粉砕式および連続式がある。乾式型はポール間の摩擦係数，粉体の流動性が湿式型と大きく異なるので，回転数，攪拌アームの配列，動力など湿式と異なっている。乾式の場合，攪拌アームの回転数を大きくしてボールや粉体の流動性を高めている。攪拌状態ではアームの運動エネルギーはボールに伝達され，ポールはあたかも流動層のように粉体とともに浮遊状態となり，見掛けの体積が膨張してポール間に粉体を巻き込み，衝撃とせん断（剪断）によって粉砕する粉砕機。

→　媒体攪拌型粉砕機